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2017.06一种高度仿真腹腔镜手术模拟训练器
2017.04一种高度仿真介入手术训练器
2016.11一种磁悬浮颈椎间隙扩张装置--发明专利
2016.02一种用于手术模拟训练器中的器官灌注系统--发明
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